两汉时期

元封二年（公元前１０９年），西汉王朝发巴蜀兵数万人击劳浸、靡莫，“以兵临滇”，“滇王”降汉，西汉王朝在“滇王”统治区设置了益州郡。同年，汉王朝派郭昌、卫广往击大理地区阻挡汉使的“昆明”部落。元封四年（公元前１０７年）和元封六年（公元前１０５年），郭昌又两次率兵往击“昆明”部落，“后数年，复并昆明地”，在大理地区设置了叶榆、云南、邪龙、比苏４县，属益州郡管辖，从此大理地区正式纳入汉王朝的疆域。叶榆县：《汉书地理志》载：“叶榆，叶榆泽在东，贪水首受青蛉，南至邪龙入仆，行五百里。”据《新纂云南通志·地理考十二》载，叶榆县地在今大理市、洱源县、剑川县、鹤庆县一带。云南县：《新纂云南通志·地理考十二》载：“县名云南自汉相沿以迄于清，今为祥云县，即汉云南县故地……。云南之名初仅一县，后为一郡，又后称一省也。”云南县地在今祥云县、弥渡县一带。邪龙县：《汉书·地理志》载：“贪水南至邪龙入仆”，古之仆水即今礼社江，贪水即今白崖江，白崖江西南向流至南涧县境入礼社江，今巍山县、南涧县、漾濞县即邪龙县故地。比苏县：据《新纂云南通志·地理考十二》考证，比苏在永昌东境，今云龙县即比苏县故地。永平十年（６７年），东汉王朝把益州郡西部的叶榆、云南、邪龙、比苏、不韦、巂唐６县分出，置益州西部都尉，治所设在巂唐县（今云龙县南、保山市北）。永平十二年（６９年），哀牢王柳貌派遣其子向汉王朝表示“内属”，汉明帝在哀牢地区新设了哀牢县和博南县（今永平县），并把原益州西部都尉所辖６县与这两个新设置的县合并，正式设立了永昌郡，治所在不韦县。《后汉书·郡国五》载：“永昌郡，明帝永平十二年分益州置。洛阳西七千二百六十里。八城，户二十三万一千八百九十七，口八十九万七千三百四十四……巂唐、比苏、叶榆、邪龙、云南、哀牢（永平中置，故哀牢王国）。博南（永平中置）。”东汉时期，大理地区隶属于永昌郡，原西汉时设置的叶榆、邪龙、云南、比苏四县不变，并新设置了博南县（今永平县）。